简单了解一下减速机

减速机是一个独立的部件，由齿轮传动、蜗杆传动和封闭在刚性外壳内的齿轮和蜗杆传动组成。它通常用作原始运动部件和工作机之间的减速齿轮。它在原动机与工作机械或执行器之间起匹配速度和传递扭矩的作用，广泛应用于现代机械中。

减速机通常用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运转动力通过与减速机输入轴上齿数少的齿轮和输出轴上的大齿轮啮合来达到减速目的。减速机也可以有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速的效果。

减速机的作用是匹配原动机与工作机械或执行机构之间的速度和传递扭矩。使用它的目的是下降速度和增加扭矩。减速机的种类很多，型号不同，用途也不同。按传动形式可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。按传动级分可分为单级减速机和多级减速机。根据齿轮的形状，可分为圆柱齿轮减速机。根据传动装置的布置方式，可分为膨胀式减速机、分体式减速机和同轴减速机。下面重点介绍蜗轮蜗杆减速机。

蜗轮蜗杆减速机的主要特色是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或同一平面上。但通常体积大，传输效率低，精度低。谐波消除器的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。体积小，精度高。但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击。输入速度不可太高。行星减速机的优点是结构紧凑、回程小、精度高、使用年限长、额定输出扭矩大，但价格稍贵。