减速机：减速机的简单介绍

减速机是一种相对准确的机器，可匹配主要动机与工作机器或执行机制之间的速度和传输扭矩。使用它的目的是下降速度和增加扭矩。它具有各种各样的型号和不同的用途。减速器种类繁多，可按变速箱类型分为减速器、减虫器和行星减速器，按驱动系列分为单级减速器和多级减速器，圆柱形减速器、锥形减速器和锥形圆柱形减速器可按齿轮形状分为减速器、减速器和同轴减速器。

蜗轮减速机的主要特色是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。谐波减速器谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但与金属零件相比，存在柔性轮寿命有限、无抗冲击性能、刚性差的缺点。输入速度不可太高。该行星减速器结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用年限长、额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。

齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特色。齿轮减速器是在模块化组合系统的基础上设计制造的，电机组合、安装形式和结构方案众多，传动比分类精细，满足不同的使用条件，实现机电一体。齿轮减速器传动效率高，能耗低，性能优越。摆线针轮减速器是一种理想的传动装置，它采用摆线针轮啮合行星传动原理。它有很多优点，用途广泛，可以向前和向后跑。

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