如何检验无刷电机驱动器？

无刷电机驱动器是一种用于控制电机的控制器，如何检验伺服驱动器，有以下几种方法：

1.当示波器检测到驱动器的电流监控输出端时，发现全是噪音，无法读取。

故障原因：电流监测输出未与交流电源（变压器）隔离。处理方法：用直流电压表检测观察。

2.电机在一个方向上比另一个方向运行得更快。

（1）故障原因：无刷电机相位错误。处理方法：检测或检测准确的相位。

（2）故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。解决方法：将测试/偏差开关拨到偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不准确。处理方法：复位。

3.电机堵转。

（1）故障原因：速度反馈极性错误。方法：a如果可能，将位置反馈极性开关设置到另一个位置。b使用速度计时器交换无刷电机驱动器的 TACH+和TACH-对调访问。C使用编码器时，请交换无刷电机驱动器上的 ENCA和ENCB以进行访问。d在霍尔速度模式下，驱动器上对称的HALL-1和HALL-3，以及对称的Motor-A和Motor-B。

（2）故障原因：编码速度反馈时编码电源断电。解决方法：检验连接5V编码器的电源。确保电源可以提供足够的电流。使用外部电源时，请确保电压对驱动信号的地。接通电源后，无刷电机驱动器的LED灯不亮。

（3）故障原因：电源电压过低，低于电压要求。处理方法：检验并提高电源电压。

4. LED 灯常亮红色。

故障原因：有故障。处理方法：过压、过压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。