如何挑选预埋件焊接机器人

　　在挑选预埋件焊接机器人时，完整准确地了解其性能指标至关重要。在使用机器人时，掌握其主要技术指标是准确使用机器人的前提。各厂家在其机器人产品手册中所列的技术指标通常比较简单，有些性能指标要在谈判和考察时根据实际需要透彻了解。

　　预埋件焊接机器人的特殊技术指标

　　1)适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人尤其重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前一般的弧焊机器人只采用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频引弧，机器人的控制和驱动系统也没有专门的抗干扰措施，所以可以采用钨极氩弧焊。预埋件焊接机器人是近年来的新产品。它有一套特殊的抗干扰措施。挑选机器人时要注意这一点。

　　2)摆动功能这对于弧焊机器人来说非常重要，关系到弧焊机器人的工艺性能。目前弧焊机器人的摆动功能差别很大。有的机器人只有几种固定的摆动模式，有的机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。理想的挑选是可以在空间(xy，z)移动。在此范围内，可以任意设置挥杆模式和参数。

　　3)焊接用户点的示教功能这是焊接示教中非常有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后调整焊枪或焊钳的姿态。调整姿势时，原来教学点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿姿态调整引起的原点位置变化，保证原点坐标，方便示教操作者。

　　4)焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程当中的常见故障，如点焊时粘丝、断丝、粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，会造成机器人损坏等重大事故。或者出现废弃零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并实时自动停止和报警的功能。

　　5)引弧和收弧功能为了保证焊接质量，需要改变参数。在机器人焊接中，应该可以在示教过程当中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可缺少的功能。