电机控制柜的制造工艺

　　01确认每个新项目的图纸和模型。

　　电气工程师根据客户要求确定电机控制柜和驱动器的选型和具体参数，规划初步方案，并与客户沟通细节。双方已达成协议，避免变更等问题。根据要求，挑选合适的控制器、驱动器和配套元件，规划详细图纸，交生产部生产，使生产进度和流程。

　　02电气柜组装和柜内布线

　　生产人员收到电机控制柜设计图纸后，要根据图纸挑选配套的电气柜和各部件的型号，以便于后续的安装和接线。

　　03电缆制造

　　生产人员根据不同伺服电机的功率，挑选相应线径和制造工艺的电缆。了解电气设计工程师提供的客户现场情况，挑选电缆长度，确认机架与电气柜电缆的连接方式，根据图纸进行布线和焊线。

　　04外部布线和布置

　　电气柜和电缆结束后，开始外部接线，将电源电缆和编码器电缆放入机架并连接到顶部机械手。机架顶部的波纹管电磁阀负压表还连接有一根自制的多芯电缆，另一端连接到电机控制柜上。然后连接电机控制柜和传送带之间的连接线，包括灯箱电源线、摄像头线、传感器线、编码器滑轮线。外部电缆连接到电机控制柜后，分拣工作开始。剪下合适大小的槽盖，盖在柜内的槽上，用缠绕管将按键处的松线缠绕好，用扎带将连接在驱动控制器之间的网线扎好，用吸尘器清理电机控制柜。

　　05电气柜测试和协调调试

　　电机控制箱和电缆做好后，通电前检验。打开空气开关前，用万用表测量下空气开关上口电压是否正常，是否缺相。确认后，打开空气开关，按下启动按键，通电后观察控制器、驱动器指示灯、显示屏是否显示，风扇是否正常启动。电机控制柜通电后，联系调试人员，协助调试人员进行现场调试，解决调试前期电路故障问题，协助调试人员标定机械手零点，放置物料。

　　06调试和验收

　　设备到达客户现场后，还需要到现场进行所需的售后服务，如接线、布线等。并处理一些紧急情况。当然，机械手是不可能依靠电机控制柜来满足客户需求的。还需要配备货架、灯箱、传送带等。相关人员需要全程跟踪项目，解决问题。