可编程控制器的分类

　　1.整体式可编程控制器

　　整体式也叫单位型或箱型，可编程控制器 CPU模块、I/O模块和电源安装在一个机箱内，结构非常紧凑，它体积小，价格低，小可编程控制器一般采用整体结构。整体式可编程控制器提供多种基本单元和扩展单元，具有不同的I/O点供用户挑选，基本单元包括CPU模块、I/O模块和电源，扩展单元只包括I/O模块和电源，基本单元和扩展单元通过排线连接。

　　2.模块式可编程控制器

　　模块也称为构造块，大中型可编程控制器和部分小型可编程控制器采用模块化结构，模块可编程控制器通过构建块形成一个系统，该系统由框架和模块组成，插入模块插座，该插座焊接在框架中的总线连接板上。

　　3.堆叠式可编程控制器

　　堆叠结构是整体与模块化相结合的产物，使一系列可编程控制器工作单元的外观具有相同的外观和尺寸，并使CPU、I/O和电源独立。不用模块化可编程控制器中的主板，用电缆连接所有单元，安装在控制设备中时，可以一层一层叠放，称为叠放可编程控制器。

　　整体式PLC一般用于规模小、输入输出点固定、未来扩展少的场合，模块化PLC一般用于规模较大、输入输出点较多、输入输出点比例较为灵活的场合，堆叠式PLC具有前两者的优点。