餐具包装机的设计

1.餐具包装机的设计；

一次性餐具包装机由一次性餐具外形尺寸声波测量模块、包装盒尺寸挑选模块、包装盒后盖和顶盖模块以及包装盒密封带模块组成。

一次性餐具包装机整体尺寸声学测量模块由一个可升降的平台及其周围和上方的五个声学传感器组成。一次性餐具被转移到可升降平台，通过声学传感器检测与一次性餐具包装机的距离，并将检测到的距离值代入控制面板进行计算，得到一次性餐具包装机的尺寸数据。控制包装盒尺寸挑选模块的吸盘和包装捡拾杆挑选合适尺寸的包装盒，吸盘吸住包装盒。捡拾杆逆时针旋转90度，驱动包装箱直立。包装盒被转移到包装盒后盖和顶盖模块，该模块由前后移动杆和左右包装盘控制。包装盒和一次性餐具包装机同时到达包装盒封带模块，封带包装，然后返回包装盒后盖和顶盖模块进行顶盖。输出包装好的包装盒，完成初级包装过程。

二、餐具包装机控制系统的设计:

一次性餐具包装机的目的是替代人工包装，提高包装效率，通过程序控制实现无人操作和自动操作。整个系统程序基于ROBO接口板设计，并以三种包装箱为例。如有必要，可以改变程序，实现各种规格包装箱的设计。

餐具包装机模块化设计，相应的模块将有相应的控制面板，一个主程序控制面板，以及每个模块的四个控制面板。每个控制面板可以通过传输线或蓝牙连接。整个装置可以通过用五个电源输入向五个控制面板供电来驱动。整个控制流程如下:系统运行前后，进行初始恢复，在原位置开始打包。