广东制动器公司为你科普制动器控制方法及逻辑

广东制动器公司为你科普制动器控制方法及逻辑

起重机械变频器调试的关键在于调节动态逻辑。制动逻辑调试的好坏直接影响起重机的安全运行。

广东制动器公司：使用变频器后，制动器的控制要通过变频器来实现。

制动逻辑的调试包括释放制动过程的调试和闭合制动过程的调试。

广东制动器公司：要释放制动过程，需要调试三个参数:

1、广东制动器公司：松闸电流:

在发出释放制动器的指令之前，变频器应首先建立释放制动器的电流。

这个电流一般设定在电机额定电流的70% ~ 120%。一般来说，电流动态响应快的变频器可以把电流设置的低一些；对于动态响应较慢的变频器，该电流必须设置得更高。室外起重机的起升机构、平移机构和回转机构的电流需要设置得更高；室内起重机的平移机构和回转机构的电流可以设置得更低。

广东制动器公司：当电流值设置较低时，制动器释放时电机扭矩不够，起升机构会打滑(满载)，平移机构的旋转机构会向不同方向运动(由于风或坡度)；这个电流值设置的比较高，当制动器没有打开时，堵转电流大，对电机不利。

要注意的是，这个电流是有方向性的:对于升降机构来说，这个电流的方向总是正的(升降方向)，对于平移机构和回转机构来说，这个电流的方向应该和运动方向相同。

2、广东制动器公司：松闸频率:

在发出松开制动器的指令之前，变频器应首先建立松开制动器的频率。

广东制动器公司：当变频器采用闭环电流矢量控制时，电机可以输出零速全转矩，松闸频率理论上可以设置为零，但实际中通常设置在0.1 Hz ~ 0.3 Hz。

在变频器电流开环矢量控制下电机没有零速转矩，电机能输出满转矩的频率取决于变频器的质量和变频器与电机的配合。对于大多数品牌的变频器来说，这个频率一般是0.5Hz或者是电机转差频率的两倍(以较大者为准)。实际上，松闸的频率往往设定在1Hz~2.5Hz

广东制动器公司：当逆变器由V/f控制时，电机能输出全转矩的频率取决于电机。对于不同的电机，该频率可以在2 Hz和20 Hz之间。

频率设置越低，起重机性能越好，调试越方便。但设定过低时，开环起升机构容易出现溜钩现象(重载)，开环平移机构和回转机构容易出现变位现象(风或坡)。不仅要考虑调试时的满载性能，还要考虑长期运行后系统性能变化后的满载性能。因此，该参数必须有余量。