文章摘要: 锁螺丝机器人诞生以来,锁螺丝机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来锁螺丝机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程当中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想
锁螺丝机器人诞生以来,锁螺丝机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来锁螺丝机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程当中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
一种新型自动锁螺丝机器人,包括一安装板、设于安装板一端的四轴机器人、设于安装板另一端的升降机构、由升降机构驱动的锁螺丝机构;所述升降机构包括第一电机、与第一电机输出轴轴向固定连接的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上下位的两限位块;丝杠螺母与锁螺丝机构固定连接,与丝杠螺母同步上下运动。
较佳地,所述锁螺丝机构包括转动组件、与该转动组件输出同步转动的连杆组件、及固定该转动组件的滑块组件、套设在连杆组件外部且与滑块组件尾端连接的花键轴、设于花键轴尾端的鸟嘴。
特别是工作环境特殊的场合,人工作业不方便或者有危险,通常是由锁螺丝机器人进行作业,通过锁螺丝机器人代替人工作业,解放了生产力,减轻公司对用工的依赖性,下降生产成本,很好的提高生产效率,以及实现工业自动化。
锁螺丝机器人是如何工作的?
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