PM永磁式丝杆步进电机的加减速过程控制技术是怎样的？

　　PM永磁式丝杆步进电机的加减速过程控制技术是怎样的？

　　由于PM永磁式丝杆步进电机的广泛使用，对步进电机控制的研究也越来越多，如果步进脉冲在启动或加速时变化太快，转子就会因为惯性而跟不上电信号的变化。拦截或实报停止或减速时，同样的原因可能会造成超步。为了避免阻塞、实况和菜鸟，必须提高工作频率，调整步进电机的上升速度。

　　PM永磁式丝杆步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和比特数。角速度与脉冲频率成正比，并随时间与脉冲同步。因此，在转子齿数和工作位数一致的情况下，只要控制脉冲频率，就可以达到所需的速度。步进电机以同步力矩工作，因此启动频率不高，以免发生步进。特别是，随着功率的增加，转子直径增加，惯性增大，启动频率和最大工作频率可能相差10倍以上。

　　由于步进电机的启动频率特性，步进电机启动时无法直接达到工作频率。相反，应该有一个从低速度逐渐上升到工作速度的启动过程。停止时，操作频率不可立即下降到0，必须有高速逐渐减速到0的过程。

　　步进电机的输出力矩随脉冲频率上升而减小，启动频率越高，启动力矩越小，驱动负载的能力越差，启动时会出现线谱，停止时又会出现过冲。为了确保步进电机能快速达到所需速度，不丢失步进或过冲，关键是在加速过程当中加速所需的力矩能在每个工作频率上充分利用步进电机提供的力矩。因此步进电机的运行一般要经历加速、匀速、减速三个阶段，加速和减速过程时间要尽可能短，匀速时间要尽可能长。特别是在需要快速响应的任务中，从起点到终点的运行时间最短。为此，加速、减速过程必须最短，一定速度最快。

　　PM永磁式丝杆步进电机受自主制造工艺的限制。例如，阶梯角度的大小由转子齿数和工作位数决定，但转子齿数和工作位数是有限的。因此，步进电机的步进角度通常很大，固定不变。步进的分辨率低，灵活性不足，低频操作时振动，噪音高于其他微电机，物理设备容易疲劳或损坏。由于这些缺点，步进电机只能应用于要求较低的情况，要求较高的情况下只能进行闭环控制，增加了系统的复杂性。这些缺点严重限制了步进电机作为优秀的开环控制组件的有效使用。细分驱动技术在一定程度上有效地战胜了这些缺点。