悬臂式起重机有哪几种？

轮胎起重机与汽车起重机相比，两者的区别主要在于以下两方面。汽车起重机使用的是标准的或专用的汽车底盘，轮胎起重机使用专用底盘，其轮距和轴距配合适当，从而稳定性好，并能在平坦的地面上吊货行驶，但行走速度很低，所以适合在一个货场内作业。

司机室的数目不同-轮胎起重机只有一个司机室，位于转台上，起重机的各个机构都从这个司机室操纵；而汽车起重机有两个司机室，一个在转台上，操纵起升、回转和变幅机构，另一个在起重机前方，操纵起重机的行驶和转向，悬臂式起重机。

履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式起重机。这种悬臂式起重机可在路面不好的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业，但运行速度较低(一般不高于6km/h)，并且在行驶时会损坏路面；另外，维修操作也较复杂，配件不易解决，在使用中受到一定的限制．一般只适用于建筑、建设施工工地，悬臂式起重机。

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