“智能机器人”和“工业机器人”的区别

目前，世界上还没有工业机器人的具体定义。我们通常指的是通过模仿由电机、减速器、机器人身体和机器人控制系统组成的人类手臂和手关节而用于工业生产的机器人。

　　机器人可以代替或辅助人类完成各种任务，机器人可以充分发挥一切无聊、危险、有毒、有害的任务。机器人广泛应用于资源勘探开发、救灾、医疗服务、家庭娱乐、军事和航空航天等其他领域。

“智能机器人”和“工业机器人”的区别：工业机器人也有人工智能；智能机器人的概念很广。中国机器人专家根据应用环境将机器人分为两类，即工业机器人和智能机器人。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。目前，国际机器人学者从应用环境上将机器人分为两类：制造环境和服务环境中的工业机器人和非制造环境中的仿人机器人，与国内的分类一致。它是一种具有独立机械机构和控制系统的自动机械手，具有自主性、运动复杂、工作多自由度、操作程序可变、可随意定位等特色。在简要介绍智能机器人及其发展现状的基础上，深入阐述了机器人路径规划算法的研究现状，详细研究了全局路径规划算法，指出了各种算法的优缺点，提出了一种嵌入式机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。

智能机器人是人工智能的理想研究平台，是在感知、思维和效果上完全模拟人类的机器系统。浙江瓦力人工智能技术综合试验场可以考察人工智能各个领域的技术。

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