机械手生产商:介绍机械手的相关信息

  机械手是一种可以模仿人手和手臂的一些运动功能的自动操作装置，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。特色是可以通过编程完成各种预期的工作，在结构和性能上兼具了人和机械手机的优势。机械手可以代替人们繁重的劳动，实现生产的机械化和自动化，并且可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此在机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等领域得到广泛应用。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速等。机械手控制分为点控制和连续轨迹控制。机械手可以节省工人，提高效率，下降成本，提高产质量量，保证良好的安全性，提升工厂的形象。

  机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件，根据被抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、支撑式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手完成各种旋转(摆动)运动，实现指定动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的独立运动方式，如提升、拉伸和旋转，称为机械手自由度。

  工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特色是可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上兼具人和机器的优点，特别体现了人的智能性和适应性。机械手运算的精度和在各种环境下完成运算的能力，在国民经济的各个领域都有着广阔的发展前景。