RV减速机的特色

RV减速机由前级行星齿轮减速器和后级摆线针轮减速器组成。RV减速机结构紧凑，传动比大，传动机构在一定条件下具有自锁功能。是较常用的减速机之一，具有振动小、噪音低、能耗低等特色。

RV减速机是一种新型减速机。它是在传统的销轴振动行星传动的基础上发展起来的。它不仅战胜了一般销式振动传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用年限长等优点。RV减速机具有使用年限长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。越来越受到国内外的广泛关注。RV减速机由摆线针轮和行星架组成。因其体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点，被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测等领域。

与机器人常用的谐波传动相比，RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，且磁滞精度稳定。与谐波传动不同，运动精度随着年龄的增长而显着下降。因此，RV减速机多用于高精度机器人传动。因此，这种RV减速机有逐渐取代先进机器人传动中的谐波减速器的趋势。下面我们来看看RV减速机的特色。

(l)传动比范围大；

(2)扭转刚度大。RV减速机的输出机构是两端支撑的行星架，输出由行星架左端的一块刚性大板输出。大盘通过螺栓与工作机构连接，其抗扭刚度远大于一般摆线针轮行星。减速机的输出机构。额定扭矩下，弹性回差小；

(3)只要设计合理，保证制造和装配精度，就可以获得高精度和小背隙；

(4)RV减速机传动效率高；

(5)在传递相同的扭矩和功率时，体积小（或单位体积的负载能力大）。因为RV减速机使用三个行星齿轮，尤其是次级，摆线小齿轮比较硬。齿面为多齿啮合，这本身决定了它可以在小体积内传递大扭矩。此外，在结构设计上，传动机构置于行星架的支撑主轴承中，大大减小了轴向尺寸。上述因素大大下降了RV减速机的总传动能力。