力矩电机的分类

　　力矩电机是一种特殊的电机，有大量的极数，可以在低速甚至电机抱死(即转子不可转动)的情况下连续运行，不会对电机造成损坏。在这种工作模式下，电机可以为负载提供稳定的扭矩(因此得名力矩电动机)。力矩电机也可以提供与行驶方向相反的扭矩(制动扭矩)。力矩电动机轴输出动力是恒扭矩而不是恒功率。

　　1.直流力矩

　　一种特殊类型的DC伺服电机。大部分都是永磁体激发的。其基本要求与DC伺服电机相似。为了获得较大的输出扭矩和较低的转速，一般采用卧式机构。

　　力矩电机 DC的工作原理与普通DC伺服电机相同，只是在结构和尺寸比例上有所不同。为了减小转动惯量，大多数DC伺服电机都做成细长的圆柱体。DC 力矩电动机一般做成圆盘形，是为了在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和较低的转速，电枢长径比一般在0.2左右;考虑到结构的合理性，一般采用永磁多极。为了减小转矩和转速的波动，选用了更多的槽、换向片和串联导体。

　　整体结构型式有两种:分体包式和内置式。分体式包括三个部分:定子、转子和刷握。外壳和转轴由用户根据安装方式挑选。内置型和一般电机一样，外壳和轴已经由厂家组装好了。

　　2.交流扭矩

　　其基本要求与交流伺服电机相同。通过增加转子电阻，可以获得宽的速度范围和柔软的机械特性。一般与同帧数的异步电机相比，AC 力矩电动机输出功率小几倍，堵转转矩大，堵转电流小很多。

　　力矩电机 AC一般采用笼型转子结构，通过增加极对数来获得低速。主要运行在重载低速状态，也可以短时间或长时间运行在锁定状态。

　　AC 力矩电机的速度控制是通过测速电机的速度反馈和张力控制来实现的。

　　自20世纪70年代以来，AC 力矩电动机被用于胶片处理、轻化纤、纺织、电缆、塑料和造纸卷绕设备。