谐波齿轮减速机优势及应用

　　波齿减速机简称谐波减速机。由于谐波减速机的结构和工作原理与普通齿轮减速器有很大的不同，其应用也有所不同。下面列出了谐波减速机的优势和应用领域。

　　主要优势

　　(1)传动速比大。单级谐波齿轮的传动速比范围为70 ~ 320.有些装置可达1000.多级传动速比可达30000以上。不仅可以用于减速，也可以用于加速。

　　(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮由高强度材料制成，轮齿之间是面接触。

　　(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中有多个齿同时啮合，偏差是平均的，即多齿啮合可以互相补偿偏差，所以传动精度高。在同等齿轮精度水平下，传动偏差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形，使侧隙很小，甚至可以实现无侧隙啮合。因此，谐波齿轮减速器的传动空转范围小，适用于反向旋转。

　　(4)传动效率高，运动平稳。由于柔轮齿在传动过程当中沿径向匀速运动，即使输入速度很高，但齿的相对滑动速度仍然极低(是普通渐开线齿轮传动的-%),所以齿的磨损小，效率高(可达69% ~ 96%)。由于啮合时齿轮两侧都参与工作，啮合时没有冲击现象，运动平稳。

　　(5)结构简单，零部件少，安装方便。基本元件只有三个，输入输出轴同轴，结构简单，安装方便。

　　(6)体积小，重量轻。与一般减速器相比，输出扭矩相同时，谐波齿轮减速器的体积可减小2/3.重量可减轻1/2.

　　(7)可以将运动传递到受限空间。利用柔轮的灵活特性，轮驱动的这一宝贵优势是其他现有驱动无法比拟的。

　　应用领域

　　谐波减速机广泛应用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、普通军械、机床、仪器仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械和医疗器械等领域。特别是在高动态性能的伺服系统中，谐波齿轮传动显示出其优越性。传递的功率从几十瓦到几十千瓦不等，但大功率谐波齿轮传动多用于短期工作场合。