四轴焊接机器人的调试技巧有哪些?

　　四轴焊接机器人的调试技巧有哪些?四轴焊接机器人如何调试?当用户使用焊接机器人提高焊接效率、明确产品周期、稳定焊接质量时，投入量产前的一个重要步骤就是进行焊接调试。调试不仅可以稳定焊接质量，下降焊接缺点的发生率，还可以节省公司的产出成本，带来更好的效益。

　　具体流程如下:

　　1.调试四轴焊接机器人前，需要确认产品规格和焊接标准，挑选合适的焊接工艺，有利于稳定焊接质量，并确认夹具和盖板是否吻合。

　　2.检验四轴焊接机器人运行是否正常，包括焊接电源是否正常，各轴螺丝是否拧紧等。这些也会在日常维护中检验。

　　3.技术人员对焊接进行编程，设置焊接路径和焊接参数，点击焊接电流、电压、焊接的X、Y、Z轴坐标，将焊点位置移动到产品的焊点上。

　　4.根据产品图纸设置焊点数量，并设置循环焊接。

　　5.要挑选好焊接路径，需要设置焊接参数，包括焊接速度、机械手摆动幅度、焊接电流、电压等。

　　6.设置结束后，调试人员会用示教装置远程监控焊接质量，并根据焊接质量调整焊接参数，确保无焊接缺点。经过2-3次基本调整后，就可以实现稳定焊接。

　　7.调试工作结束后，就可以开始量产工作了。此时四轴焊接机器人可以提高焊接效率，稳定焊接质量，提高公司生产效率。