喷雾机器人的技能分析

喷雾机器人可编程，支持多自由度运动，应用灵活。虽然不如人类(比如冷哲说新产品只有早上引进新流程才能启动)，但工业机器人还是比工业自动化常用的很多专机灵活多了。在工业应用变化不大的情况下，对喷雾机器人进行重新编程就可以满足新的要求，不需要在硬件上投入巨资。

但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟喷雾机器人是为一个应用定制的，所以效率优化是以牺牲通用性为代价的，输出这个客户非常关心的指标也能做好。

喷雾机器人一般可以达到0.1 mm以内的运动精度，抓取重达一吨的物体，伸展可达三四米。虽然这种性能可能不容易满足苹果手机上一些“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，已经足够成功完成任务了。随着机器人性能的逐渐提高，一些以前不可能完成的任务变得可行。然而，与传统的设备相比，如高精度数控机床、激光校准设备或特殊环境设备，喷雾机器人仍然遥不可及。

传统的喷雾机器人在笼子里工作，因为它真的很危险。主要是普通的机器人，基于成本和技术的考虑，不会集成额外的传感器来感知外部的特殊情况，喷雾机器人只会按照人类编程的程序日复一日的移动，除非有外部信号告诉它停下来。所以普遍的方案是给机器人配备一个笼子。当笼门打开时，喷雾机器人收到信号会自动暂停。安全考虑自然会给机器人集成带来很多额外的成本。笼子可能不贵，但毕竟要慎重考虑生产线布置，增加生产线面积，改变人机合作模式，从而影响生产效率。