步进电机在包装中如何工作？

　　在集制袋、灌装、封口于一体的包装机中，需要在固定位置供给包装用的塑料薄膜，无论是间歇供给还是连续供给，都可以通过步进电机可靠地完成。

　　间歇包装机采用步进电机供膜，提高了可靠性，以往多采用曲柄连杆机构的间歇拉带方式进行包装膜的供应，结构复杂，调节困难，尤其是需要更换产品时，不仅调节困难，还浪费了大量的包装膜，步进电机直接连接拉带辊拉带，不仅简化了结构，而且调节非常方便，只需控制面板上的按键即可实现，节省了调节时间和包装材料。

　　在间歇包装机中，包装材料的送料控制可以采用两种方式：袋长控制方式和色码控制方式，袋长控制方式适用于无色码的包装膜，通过预设步进电机的速度来实现，通过dip开关来实现匝数比的设定。色码模式配有光电开关，检测色码位置，当检测到颜色代码时，它会发出控制开关信号，步进电机按下信号后，停止转动，延时一定时间，然后转动供片器，保证供片器根据色码位置长度固定。

　　在连续包装机中，横向密封是一个非常重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之一，特别是对于彩色等级的包装膜，对密封和切割位置的要求极其严格。为了提高切割精度，人们开发了偏心链轮机构和曲柄导杆机构等，但是这些机构具有调节麻烦和可靠性低的缺点，产生这些缺点的主要原因是该工艺需要恒速横向密封和横向密封轮的定位切割。

　　步进电机直接驱动横向密封轮即可实现速度同步，连续包装机的供膜轮是连续供膜的，要求横封时的线速度与供膜速度同步，避免撕裂和积膜。由于横封轮的直径是恒定的，所以在改变袋长时，需要改变横封轮的转速，但横封需要一定的时间，也就是说横封轮与薄膜从接触到脱离需要恒定的时间，否则密封会有噪音，横向密封轮每次旋转的总时间和横向密封所需的时间是恒定的，为了满足速度同步的要求，步进电机一周的速度可以分为两部分，一部分先满足速度同步的要求，另一部分满足空载一周总时间的要求。