1.结构的区别

行星减速机单支撑在行星架上面我们打了他们三个销子孔，放三个销子，再把这些齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外就是一面是悬空，后面放一个挡片来分开。双支撑的行星架经过CNC兜空，然后在上进行加工技术中心打销子孔，还必须可以保证上下结构两个方面面的销子孔完全发展同心，然后在放入不同齿轮，最后用销子是否固定，齿轮的两面影响都是由行星架来支撑。

2.受力的区别

单支承结构是行星架上的齿轮只受一侧的力。

行星架上的齿轮两侧强制采用双支撑结构。

3.性能的区别

单个支撑齿轮将偏离输出轴传动的相反方向，行星齿轮与行星内环之间的摩擦系数将增大。结果，行星减速机的噪音增大，效率下降，温度升高，甚至漏油。

此外，行星减速器主要用于与伺服电机配合使用，伺服电机具有体积小、精度高、正反使用频繁等特色。当单支承行星减速器与伺服电机频繁正反向运用时，单支承行星减速器行星架上的齿轮销易产生刚性变形，从而使单支承行星架的间隙变大，行星架的双支承结构不会产生变形，因为齿轮的两侧都由行星架支承，所以减速器的传动齿轮不会偏向一侧，齿轮销不会产生刚性变形。

4.成本的区别

在行星减速机的双支撑结构中，首先通过数控清空行星架的中心，然后在上加工中心打孔。还要保证上下两边的销孔完全同心。如果两侧销孔偏移，整个行星架就会报废。因此，行星减速器双支撑结构的加工成本比行星减速器单支撑结构高20%左右。

行星减速机进行内部控制结构图可以包括：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他相关零件。

行星减速器的双支撑，齿轮两侧由行星架支撑，双支撑结构的行星减速器采用双支撑独立行星支架，既保证了稳定性，又保证了高精度，保证了质量的稳定性和可靠性。

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