文章摘要: 在挑选伺服电动缸,负载是伺服电动缸的一个关键因素,无论用户还是伺服电动缸厂家都是根据这个因素来挑选伺服电动缸的型号。电动缸推力计算说明受力分析:电动缸主要来承受沿推杆方向的轴向负载, 可产生轴向的拉力和 推力。对于径向负载(即垂直于推杆方向的
在挑选伺服电动缸,负载是伺服电动缸的一个关键因素,无论用户还是伺服电动缸厂家都是根据这个因素来挑选伺服电动缸的型号。 电动缸推力计算说明受力分析:电动缸主要来承受沿推杆方向的轴向负载, 可产生轴向的拉力和 推力。对于径向负载(即垂直于推杆方向的负载) ,承载较小,并且随着推杆的 伸出而下降。推杆全都伸出时,侧向承载最小。 已知电机功率 p=0.2kw,转速 n=3000r/min, 丝杆导程 L=10mm,丝杆直径 d=16mm 总推力 =加速度( F=ma)+重力(或摩擦阻力) +30%余量 自锁性:滚珠丝杆不可自锁,可选带安全制动的电机; (一)滚珠丝杆副的导程 Ph计算 由表 12-1-40 中式( 1) 3000 53400 max max h n v P 6mm L=10≧Ph 符合导程要求 速度满足使用要求 (二)最大推力 L A T F 2 a Fa=最大推力 T=输入电机扭矩 N.m L=丝杠导程 m A=减速比 =传动效率( 0.9~0.95) 电机输出扭矩 N P T 9550 =0.64N.m 0.01 2 2 3.14 0.64 0.90 a L A T F =361.7 N.m 球造型与滑块设备总重 F=274N Fa F 受力符合要求 注:计算公式由专业电动缸厂家提供,如果有不懂的地方也可以和锐联客服联系。 电动缸的结构由三个工作单元组成:电机、传动箱和直线执行器;步进电机作为整个装置的驱动系统,输出一定的转矩和转速;传动箱单元中设有齿轮副减速装置,通过大小齿轮的啮合传动,实现减速和增加扭矩的功能;直线执行器单元作为运动模式转换装置,通过螺母将滚珠丝杠的旋转运动转化为直线运动,驱动法兰缸实现往复直线运动;在电动缸壳体两侧焊接平行板,使其平面与法兰缸内的法兰平面间隙相吻合,以避免法兰缸与螺母随螺钉转动失步;端部导套内表层与法兰筒外表层间隙配合,保证导向准确。本实用新型结构紧凑,生产成本低,体积小,重量轻,运行速度和加速度实时控制,操作方便,安全可靠。
电动缸推力计算说明
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