可编程控制器的几个特色

　　(一)可靠性高，抗干扰能力强

　　可编程控制器软件取代了大量的中间继电器和时间继电器，只剩下少量与输入输出相关的硬件，接线可以减少到继电器控制系统的1/10~1/100，接触不良引起的故障大大减少。

　　高可靠性是电气控制设备的关键性能，可编程控制器由于现代LSI技术和严格的生产工艺，内部电路采用先进的抗干扰技术，可靠性高。比如三菱公司生产的F系列可编程控制器平均故障间隔时间高达30万小时。带有一些冗余CPU的可编程控制器具有更长的平均无故障工作时间，从可编程控制器的外部电路来看，用可编程控制器组成控制系统，与同规模的继电器接触器系统相比，电气接线和开关触点已减少到数百甚至千分之一，故障大大减少。此外，可编程控制器具有硬件故障自检测功能，发生故障时能及时发出报警信息，在应用软件中，用户还可以对外围设备的故障自诊断程序进行编程，使系统中除可编程控制器以外的电路和设备也能获得故障自诊断保护，这样，整个系统具有极高的可靠性就不足为奇了。

　　(二)易学易用，深受工程技术人员欢迎

　　作为通用工控计算机，可编程控制器是工矿公司的工控设备，其界面简单，编程语言易于工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号和表达式与继电器电路图的图形符号和表达式相当接近，只需少量的可编程控制器开关逻辑控制指令就能方便地实现继电器电路的功能，它为不熟悉电子电路、计算机原理和汇编语言的人打开了使用计算机进行工业控制的大门。

　　(三)易于改造

　　该系统的设计、安装和调试体积小，易于维护和改造，可编程控制器梯形图程序一般采用顺序控制设计方法，这种编程方法有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要短得多。