焊接机器人：浅谈焊接机器人的历史发展

  焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。福维克智能科技下面介绍下焊接机器人的历史发展。

  为了适应不同的用途，焊接机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

  随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，采用焊接机器人已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点，已受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用焊接机器人技术，可以提高生产率、改变劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

  从60年代诞生到现在，焊接机器人的发展经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由二代向三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。

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