器人减速机常见故障及排除方法

　　机器人加速机是一种由封锁在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的加速传动装置。在原动机和任务机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，运用目的是下降转速，增加转矩。在现代机械中使用极为普遍。

　　选用机器人加速机时应依据工作机的选用条件，技术参数，动力机的功能，经济性等要素，比拟不同类型、种类加速器的外廓尺寸、传动效率、承载才能、质量等，挑选合适的加速器。但在实践选用、运用过程当中，因经济、技术等缘由形成机器人加速机未能完全按技术要求选用及装置，这就使机器人加速机出现故障的机率大大提升。因其负荷重、制造精度高、检修难度大、费用高，在工厂、公司的正常消费方面影响大。因而，做好机器人减速的日常管理，提升维护技术水平，坚持其良好的机械功能和正常运转，是设备日常管理的重点之一。为减少故障的发作，也为出现故障时更加好、更快的处理，现就减速机在运用过程当中常见故障与发生缘由，排除方法如下：

　　机器人减速机常见故障大概可分为以下几类：

　　一、机器人减速机漏油

　　产生原因：

　　(1)机器人减速机与驱动或被驱动安装同轴精度低，形成油封及轴承磨损，从而形成漏油。

　　(2)结合密封垫和O型密封圈损坏。

　　(3)结合面螺栓松动。

　　(4)润滑油质量差，含有杂质较多，加快油封磨损。

　　处理办法：

　　(1)加强技术人员的培训，安装调试时确保同轴度，对磨损油封举行改换。

　　(2)更换密封垫和O型密封圈。

　　(3)紧固螺栓。

　　(4)放尽润滑油，尽可可以用汽油清洗后更换质量高的润滑油和油封。

　　二、机器人减速机温渡过高

　　产生原因：

　　(1)润滑油或光滑脂质量不佳。

　　(2)转轴润滑不良。

　　(3)转轴轴承损坏。

　　处理办法：

　　(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油，并按要求加注。

　　(2)按规定加注润滑油，确保润滑油泵正常运转和油路疏通。

　　(3)更换轴承。