对步进电机的简单介绍

步进电机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移的电动机。每次输入脉冲信号时，转子都会旋转一个角度或向前旋转。输出角位移或线性位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。因此，步进电机也称为脉冲电动机。

步进电机和其他控制电机之间的区别在于，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并将其转换为与之对应的角位移或线性位移。它本身是完成数字模式转换的执行元件。而且它可以进行开环位置控制，输入一个脉冲信号以获得指定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本大大下降，几乎无需系统调整。步进电机的角位移严格与输入脉冲数成正比，并且与时间脉冲同步。因此，只要控制电动机绕组的脉冲数，频率和相序，就可以获得所需的旋转角度，速度和方向。

作为控制专用电机，步进电机不可直接连接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术特别是计算机技术发展之前，控制设备（脉冲信号发生器）是完全通过硬件实现的，控制系统使用单独的组件或集成电路来形成控制回路。不仅调试和安装变得复杂，而且消耗了大量组件，并且一旦完成，就必须重新设计电路以更改控制方案。这使得有必要针对不同的电动机开发不同的驱动器。开发难度和开发成本非常高，并且控制困难，这限制了步进电机的推广。

由于步进电机是将电脉冲转换为离散的机械运动的设备，因此它具有良好的数据控制特性。因此，计算机已经成为步进电机的理想驱动源。随着微电子学和计算机技术，软件和硬件的发展，组合控制方法已成为主流，即通过程序产生控制脉冲来驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，从而更好地挖掘电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已成为必然趋势，也与时代的数字化趋势相吻合。