步进电机的优缺点

近年来，由于步进电机高精度、低惯量等优点逐渐受到关注，越来越多的控制系统采用步进电机来控制被控对象在运动过程当中的速度。简而言之，给步进电机配备减速机就称为步进电机。

步进电机有很多应用，甚至很多通用设备，都需要小尺寸和大扭矩。在步进电机之前，许多设备生产商已经进行了齿轮减速或使用同步带来下降速度，或定制齿轮箱，这些通常价格昂贵，周期长，体积大。那么如何挑选步进电机呢？下面详细介绍步进电机的优缺点。我们可以从一些比较的角度分析步进电机的优缺点，以便您有更好的挑选。

步进电机优点分析：

1、电机的旋转角度与电机脉冲数成正比；

2、当电机停止转动时（绕组励磁时），有较大的转矩。

3、由于每一步的精度为3%～5%，当高于负载时，步进电机的同步性会被破坏。并且不会累积上一步到下一步的偏差，因此具有更好的位置精度和运动重复性。

4.良好的启停和倒车响应。

5、由于无刷，步进电机的可靠性高，说明步进电机的使用年限仅取决于电机轴承的使用年限。

6、步进电机的响应不仅由数字量输入脉冲决定，还可以采用开环控制，使步进电机的结构相对简单，具有控制效果。

7、步进电机的轴只有直接连接负载时，才能以很低的速度同步旋转。

8、由于速度与脉冲频率成正比，步进电机的速度范围比较宽。

步进电机的缺点分析：

1、如果电机控制不当，很可能会发生共振；

2、步进电机高速运转困难；

3、点电机难以获得大扭矩；

4、在电机体积和重量上没有优势，步进电机的能效很低；

5、步进电机高于负载时会中断同步，机器在高速工作时会发出振动和噪音。