对机器人减速机的介绍

机器人减速机是一个革命性的产品。用于各种旋转运动场合。可以代替DDMOTOR和凸轮分割器。它是旋转运动机构的革命性产品。两者平衡，重复定位精度小于5秒，电机易于准备，负载平稳，可搭配交流伺服电机或步进电机进行任意角度分割，既满足了分割器无法实现的数字化控制，又具有与DD电机媲美的定位精度。

机器人减速机具有高精度、高刚度、高载荷、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外形美观、结构轻巧小巧、安装方便、定位准确等特色。适用于交流伺服电机、DC伺服电机、步进电机和液压电机的升降速传动。

机器人减速机直接替代凸轮分割器和DD电机。机器人减速机是一种定位精度高的数字化旋转平台，具有成本低、精度高的优点，在旋转平台类别中占有很强的市场。

机器人减速机适用于重载、高精度、高刚性、高速、精密加工机床、航空航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器及自动化和高精度机电产品行业。

下面来了解一下机器人减速机的技术参数:

(1)减速比:输出速度高于输入速度，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。

(2)齿隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转时，机器人减速机的输入端在产生额定扭矩的2%时会有轻微的角位移，这就是齿隙。

(3)额定扭矩:机器人减速机额定负载能力的一个标准，是指减速机可以长期负载的扭矩。

(4)惯性矩:表示物体尽力保持其旋转状态特征的值。

(5)效率:指机器人减速机在额定载荷下的传动效率。是输出扭矩与输入扭矩的比值。