预埋件焊接机器人焊接缺点分析及处理方法

　　在手工焊接的过程当中，会出现一些缺点?预埋件焊接机器人会出现同样的问题吗?机器人采用富氩气体保护焊，焊接过程当中的焊接缺点一般有焊接偏差、咬边、气孔等。具体分析如下:

　　(1)焊接偏差可能是由于焊接位置不准确或找焊枪时出现问题造成的。这时就要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，则需要检验机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

　　(2)咬边可能是由于焊接参数挑选不当、焊枪角度或焊枪位置不准确。通过适当调整功率、焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置，可以改变焊接参数。

　　(3)气孔可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不充分造成的，可进行相应调整处理。

　　(4)飞溅过大可能是由于焊接参数、气体成分挑选不当或焊丝伸出长度过长。焊接参数可以通过适当调整功率、气体配比仪来调整混合气体的比例，以及焊枪与工件之间的相对位置来改变。

　　(5)焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时在工步中加入了埋弧坑的功能，可以填充。

　　预埋件焊接机器人常见故障及解决方法

　　(1)发生枪撞。可能是因为工件装配偏差或者焊枪TCP不准确。检验装配或校正焊枪的TCP。

　　(2)电弧故障时，不可起弧。可能是因为焊丝没有碰到工件或者工艺参数太小。可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。

　　(3)保护性气体监测报警。或者冷却水或保护气体的供应出现故障。检验冷却水或保护气体管道。