角度补偿器原理及应用分享

     角度补偿器是指可以感知被测角度并将其转换为可用输出信号的传感器。顾名思义，角度传感器用于检测角度。它的身体上有一个孔，用于安装LEGO轴。当连接到RCX时，角度传感器每旋转1/16轴就会计数一次。

      向一个方向转动时，计数增加，当转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。角度传感器初始化时，其计数值设置为0，如果需要，您可以通过编程方式将其重置。

      通过计算旋转角度可以很容易地测量位置和速度。当轮子连接到机器人（或机器人通过齿轮传动移动）时，机器人移动的距离可以从旋转角度和轮子的圆周数推导出来。然后，您可以将距离转换为速度，也可以将速度除以经过的时间。其实计算距离的基本方程是：距离=速度×时间<br/>由此我们可以得到：速度=距离/时间

     磁敏角度补偿器是由高性能集成磁敏元件制成的新一代角度传感器，利用非接触式磁信号感应的特色，采用微处理器对信号进行智能处理。优点如下：

     1、磁钢位置偏差自动补偿；

     2、故障检测功能；

     3、非接触式位置检测功能，是满足恶劣环境应用需求的理想挑选。

     应用领域： 

     1、工业机械、建筑机械、建筑设备、石油化工设备、医疗设备、航空航天仪器、国防工业等的转速和角度测量。

     2、脚踏板油门角位移、方向盘位置、座椅位置、汽车电子大灯位置；

     3、自动机器人、运动控制、旋转及旋转电机控制。

     电容式角度补偿器用于测量固定部分（定子）和旋转部分（转子）之间的旋转角度。由于其结构简单、测量精度高、灵敏度高、适用于动态测量，在工业自动控制中得到广泛应用。

     一般而言，电容角度补偿器由一组或数组扇形固定板和旋转板组成。间接改动等，都会对传感器的性能产生不利影响，对生产材料、加工工艺和安装精度提出了更高的要求。研究工作，主要思想是将设计成差分结构。

　　敏感元件检测反映角度位置的电容值，是传感器的初始转换单元，测量单元采用了先进的抗杂散微小电容检测电路，将电容值转换为电信号，智能部件的主要功能是通过比例式算法计算出角位移量，然后由接口部件输出角度计算结果。