带你认识齿轮传动！涨常识！

在机械设备中，为了获得较大的传动比，或变速换向，常采用多对齿轮进行传动，如汽车上使用的机床、变速箱、差速器等，应用广泛 在工程。 应用齿轮减速机等，这种由多对齿轮组成的传动系统称为齿轮系统，根据各齿轮轴的位置是否一致称为轮系

在传动过程当中是固定的，轮系分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。 在传动过程当中，齿轮的所有几何轴位置都是固定的，这种齿轮系称为定轴齿轮系。

▲平面定轴齿轮系

▲空间定轴齿轮系

行驶时，齿轮g 的几何轴绕 齿轮a、b 和构件 H 的公共轴旋转。 该齿轮系成为行星齿轮系。 根据自由度的不同，行星齿轮系统可分为行星齿轮系统和微分齿轮系统。 行星齿轮系有一个自由度，行星齿轮系有两个自由度。

▲行星齿轮系

▲差动齿轮系

1. 齿轮系的传动比

齿轮系开头的主动轮与结尾的从动轮的转速之比称为齿轮系的传动比。 使用 i 表示角的大小。

式中，n1——驱动轮1的转速，r/min；  nk——从动轮的转速，r/min； 两轴之间运动和动力的传递

在 齿轮 传动中，当主轴和从动轴之间的距离较长时，如果只用一对 齿轮 进行传动，则 齿轮 的大小 ] 一定会非常大。 这样，增加了机器的结构尺寸和重量，浪费了材料，制造安装不方便。 如果采用两对齿轮组成的齿轮系进行传动，则齿轮的尺寸可以小很多，制造安装也更加方便。

▲齿轮 传动工作原理

变速自行车 齿轮

2.2 分体式传动的实现

采用齿轮系统，一根主动轴可以带动多根从动轴同时转动 获得所需的各种速度的时间。

▲齿轮 分体式传动

2.3 变速传动的实现

当主动轴的转速恒定时，可利用从动轴获得多种工作转速。 这种类型的变速器称为变速变速器。  . 汽车、机床、起重机等许多机械都需要变速传动。

▲齿轮 变速传动

2.4 获得更大的传动比

采用定轴齿轮系或行星齿轮系可以获得大的传动比。

如果采用定轴齿轮系来获得大传动比，则需要多级齿轮传动，这使得传动装置的结构复杂而笨重。 对于行星齿轮系统，只需要几个 齿轮 即可获得较大的传动比。 由于行星齿轮系采用多个行星齿轮分担载荷，且常采用内啮合传动，因此合理利用了内部齿轮中间空间，其输入轴与输出轴在同一轴线上，不仅 使行星减速机的负载能力大大提高，径向尺寸非常紧凑。