立式加工中心都有哪些种类？

立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。

立式加工中心主要是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主机要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用削螺纹等工序。立式加工中心至少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴的控制。

立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。但立式加工中心工件装夹、定位方便；立式加工中心依据导轨分类可分为硬轨及线轨。硬轨适合重切削，线规运动更灵敏。

立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不可加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表层，影响加工的顺利进行。

依据转速分类，立式加工中心主轴转速6000-15000rpm为低速类型，18000rpm以上为高速类型。依据结构分类，依据立式加工中心的床身结构可以分为C型及龙门型。