无刷直流电机介绍

 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成。是一种典型的机电一体产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的。所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组。也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体。现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。

 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法。同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体。为了检测电动机转子的极性。在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成。其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号。以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号。用来控制逆变桥各功率管的通断。产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号。用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性。同时也是频率变化的装置。所以又名直流变频。国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好。所以值得业界关注。

 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的。即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪音低等优点。广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化。沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置。并在确定的位置处产生位置传感信号。经信号转换电路处理后去控制功率开关电路。按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机。其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上。用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。