矢量变频器：什么是变频器矢量控制？

矢量变频器：矢量变频器中使用矢量控制要求转矩控制，低速大转矩输出，高于额定转速的速度范围宽，控制特性好等。

其实只要是V/F控制，矢量控制都可以。矢量控制对调试的要求比V/F控制复杂一点，对电机型号的确定更为严格。仅此而已。

平行行驶时，禁止使用矢量控制，西门子发布的官方文件中有规定。而且多机并联驱动采用V/F控制的合理性也是充分的。虽然网站上已经讨论了多台机器并行使用矢量控制的例子和论点，但在工业控制网络和该网站的传输栏中，曾经有过相当热烈的交流。但是理论上，我觉得多机并联使用矢量控制没有任何意义和意义。尤其是非同轴并联驱动。

多机并联驱动的特色是每个电机的负载转矩不会同时一致。这时候如果是大矢量控制，天知道每个电机的励磁分量和转矩分量是怎么分配的。从电机的总供电量来看，是电机的矢量模型，但换算到各个电机时就不清楚了。虽然电机的等效模型是一样的，但是力不同，控制也会改变。

矢量控制的基本思想是模仿DC电机的调速特性，通过控制两个垂直的DC磁场来调节异步电机的速度。

一、给定信号的处理。在矢量变频器的控制电路中，给定的信号被分解成两个旋转的DC磁场信号，称为磁场分量it *；和扭矩分量im *；从而模拟DC电机的两个磁场。

二、进行等价变换。根据电机的参数，将正交旋转DC磁场信号转换成控制信号。

当给定信号改变时，调节其中一个DC磁场（转矩分量），从而获得类似于DC电机的调速特性。

速度反馈的作用是保持电机的速度与给定速度严格一致。因此，电机的机械特性非常硬，具有很高的动态响应能力。

三、无反馈矢量控制。矢量控制技术的核心是等效变换，速度反馈信号不是等效变换的必要条件。因此，出现了无反馈矢量控制模式。

所谓无反馈矢量控制，只是指用户不需要在矢量变频器外部安装速度反馈装置，并不意味着变频器也是开环的。

因为速度反馈需要在矢量变频器外加装测速装置，比较麻烦。进一步研究表明，在已知电机参数的前提下，即使只检测电机的端电压和电流，也可以计算出转子磁链及其角速度，进而计算出所需的转矩电流指令iT*和励磁电流指令iM*实现矢量控制。

无反馈矢量控制也可以获得硬机械特性，但由于操作环节相对较多，动态响应能力略逊于有反馈矢量控制。