文章摘要： 1、ESP主要由制动系统、传感器和控制单元||这三大部分组成，制动系统的主要组成部分是制动助力器；2、传感器比较复杂，包括轮速传感器、横摆率传感器、侧向加速传感器、制动压力传感器、纵向加速传感器、方向盘角度传感器这6大传感器；3、而控制单元则主要包
1、ESP主要由制动系统、传感器和控制单元||这三大部分组成，制动系统的主要组成部分是制动助力器；
2、传感器比较复杂，包括轮速传感器、横摆率传感器、侧向加速传感器、制动压力传感器、纵向加速传感器、方向盘角度传感器这6大传感器；
3、而控制单元则主要包括发动机电机控制单元、ABS电机控制单元、液压控制单元、动态液压泵这些单元组成。
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