YASKAWA安川机器人示教器维修JZRCR-NPP02-01-E1

20年 YASKAWA安川机器人示教器维修JZRCR-NPP02-01-E1

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接通电源：先接通主电源，然后接通伺服电源。确保机器人周围环境安全。

示教模式：按下示教盒上的[TEACH]键，进入示教模式。按[示教锁定]键，确保安全开关接通伺服电源。

再现模式：按下再现操作盒上的[SERVO ON READY]键，接通伺服电源。此时伺服电源灯亮。

编程步骤

创建新程序：在主菜单选择【程序】，然后在子菜单中选择【新建程序】。输入程序名，例如“TEST”。

设置程序点：使用轴操作键将机器人移动到适合作业的位置，按[插补方式]键选择插补方式（如MOVL或MOVJ），然后按[回车]键输入程序点。